符号库和封装库是两回事
新手最常卡在这里：符号（Symbol）是原理图上的电气表示，封装（Footprint）是 PCB 上的实际焊盘。画完原理图只是第一步，每个符号还得绑一个封装，否则导入 PCB 时会看到一堆「footprint not found」。
绑定在符号属性 - Footprint 字段里，填库名加封装名，例如 Resistor_SMD:R_0603_1608Metric。校验方法：原理图里选中一个符号按 E，属性窗口底部会显示当前绑定的封装。
标准库的位置：
- 符号库：
/usr/share/kicad/symbols/（Linux），Windows 在安装目录的 share\kicad\symbols\ - 封装库：同级的
footprints/ - 库管理器入口：Preferences - Manage Footprint Libraries 和
Tools - Symbol Library Table
ERC 和 DRC 解决的是不同阶段的问题
| ERC | DRC |
|---|
| 检查对象 | 原理图 | PCB 布局 |
| 抓典型错误 | 电源脚未接、输出短路 | 走线太近、悬空焊盘 |
| 触发位置 | 原理图编辑器 | PCB 编辑器 |
| 快捷键 | 编辑器内 Inspect | PCB 内 Inspect |
两道检查都必须在导出 Gerber 之前跑通。DRC 的忽略项要慎用：在 Board Setup - Violation Severity 里把某条规则设成忽略，等于放弃该保护，网表密集的板子容易出现间距不足导致短路。
布线前的设定不能省
打开 PCB 编辑器第一件事是 File - Board Setup，确认这几项：
- 设计规则（Design Rules）：最小线宽、最小间距、孔径大小。默认值是按 1.6mm 双层板给的，密度高就得改小。
- 层叠（Stackup）：决定板厚与阻抗。多层板务必把内层厚度算对，否则高速信号会有问题。
- 网络（Net Classes）：默认类（Default）通常是走电源线，新建一个
Power 类把线宽加粗，比全局改线宽干净。
3D 视图的局限
View - 3D Viewer 能显示模型，但它是近似渲染：3D 模型来自封装里的 step 模型，缺模型就只能显示成空的焊盘。批量生成 3D 装配文件时更稳的做法是用 kicad-cli：
bash# 导出 Gerber（生产文件，按层分别输出）
kicad-cli pcb export gerbers board.kicad_pcb -o ./gerber/
# ----
# 导出 3D 模型（STEP，用于装配验证）
kicad-cli pcb export step board.kicad_pcb -o ./step/
# ----
# 导出原理图 PDF，交付用
kicad-cli sch export pdf schematic.kicad_sch -o ./sch.pdf
Gerber 导出后再打开 CAM 工具复查一遍，KiCad 自带的 GerbView 可以直接把导出的文件读回来做视觉核对。
封装自己画时的坑
自己画封装时，新版本提供了封装编辑器（Place - Footprint Editor），比老版本在图元编辑器里改靠谱得多。要点：
- 焊盘编号必须与符号的引脚号逐一对应，编号错了板子就废了。
- 丝印（Silkscreen）不要压到焊盘上，丝印阻焊会让焊点位置看不见。
- 焊盘外径要比所在封装的手工焊盘尺寸大 0.1~0.2mm，给阻焊开窗留余量。